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AB系列

臺灣APEX精銳減速機AB系列

AB系列采用采用螺旋齒輪傳動，使用臂架與輸出軸一體式結構設計，為APEX高端產品。臺灣精銳（APEX）的減速機產品是針對高性能的設備需求來設計，與伺服配合應用上，發揮了良好的伺服剛性效應，準確的精密定位控制，在運轉平臺上具備了低背隙，高效率，高輸入轉速，高輸入扭矩，運轉平順，低噪音等特性。此外，外觀及結構設計上也力求輕薄短小，緊湊并輕量化的條件發展，它讓伺服馬達能在更高，更有效率的情形下運轉，并減低其回饋的負載慣量，并增加輸出的扭矩。

詳細介紹
技術參數
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輸出額定力矩:

T2N : 14 Nm - 2000 Nm

減速比:

單節 :3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 9 / 10

雙節 :15 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 45 / 50 / 60 / 70 / 80 / 90 / 100

低背隙:

單節 : ≤1arcmin / ≤3arcmin / ≤5arcmin

雙節 : ≤3arcmin / ≤5arcmin / ≤7arcmin

高效率:

單節 : ≧ 97%

雙節 : ≧ 94%

容易安裝

低噪音

結構緊湊

AB系列結構特點：

	1. 螺旋齒輪設計
	減速機構采用螺旋齒輪設計，其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性

	2. 筒夾式的鎖緊機構
	輸入端與馬達的連結采用筒夾式的鎖緊機構并經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合接口的同心度和零背隙的動力傳遞

	3. 馬達連接板的模塊化設計
	獨特的馬達連接板和軸櫬的模塊化設計，適用于任何廠牌和型式的伺服馬達

	4. 高效率的表面處理技術
	齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板采黑色陽極處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力

	5.一體式的齒輪箱本體
	齒輪箱和內環齒輪采一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大

	6. NyoGel 792D 合成潤滑油脂
	使用 NyoGel 792D 合成潤滑油脂，并采IP65防護等級的密封設計，潤滑油不泄漏免保養

	7. 一體式的臂架
	臂架與輸出軸采一體式的結構設計，以確保最大扭轉剛性。并采用斜角滾柱大跨距配置設計，增加輸出軸之徑向負載。

	8. 先進的離子氮化技術
	齒輪材料選用高級之鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30 Rc ，再利用本廠先進之離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至900 Hv，以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性

	9. 3D拓蹼的設計分析技術
	利用3D拓蹼的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命

	10. 滿針的滾針軸承設計
	齒輪的傳動接口采用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩

	11.輸出端專利的油封系統設計
	輸出軸的油封接觸接口采用先進的鍍膜技術，表面硬度達 3,700Hv,且接觸面的表面粗度達 Ra0.2 mm以下，可確保最低摩擦系數和最低的起動扭矩

	12. 輸入端
	專利的油封系統設計，輸入端的高速油封接口采先進的鍍膜套環，表面硬度和粗度分別達到 3,700Hv和 Ra0.2 mm以下，且有最佳的耐蝕性、抗磨枆特性程熱傳導特性，輔以特殊的油封材質，確保最佳的密封性的使用壽命

	13. 齒輪棒材同心度準確
	整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確

	14. 精密圓錐滾子軸承支撐增加徑向和軸向載荷能力

規格		節數	減速比1	AB042	AB060	AB060A	AB090	AB090A	AB115	AB142	AB180	AB220
額定輸出力矩 T2N	Nm	1	3	20	55	-	130	-	208	342	588	1,140
			4	19	50	-	140	-	290	542	1,050	1,700
			5	22	60	-	160	-	330	650	1,200	2,000
			6	20	55	-	150	-	310	600	1,100	1,900
			7	19	50	-	140	-	300	550	1,100	1,800
			8	17	45	-	120	-	260	500	1,000	1,600
			9	14	40	-	100	-	230	450	900	1,500
			10	14	40	-	100	-	230	450	900	1,500

		2	15	20	55	55	130	130	208	342	588	1,140
			20	19	50	50	140	140	290	542	1,050	1,700
			25	22	60	60	160	160	330	650	1,200	2,000
			30	20	55	55	150	150	310	600	1,100	1,900
			35	19	50	50	140	140	300	550	1,100	1,800
			40	17	45	45	120	120	260	500	1,000	1,600
			45	14	40	40	100	100	230	450	900	1,500
			50	22	60	60	160	160	330	650	1,200	2,000
			60	20	55	55	150	150	310	600	1,100	1,900
			70	19	50	50	140	140	300	550	1,100	1,800
			80	17	45	45	120	120	260	500	1,000	1,600
			90	14	40	40	100	100	230	450	900	1,500
			100	14	40	40	100	100	230	450	900	1,500
急停扭矩 T2NOT3	Nm	1,2	3~100	3倍額定輸出力矩
額定輸入轉速 N1N	rpm	1,2	3~100	5,000	5,000	5,000	4,000	4,000	4,000	3,000	3,000	2,000
最大輸入轉速 N1B	rpm	1,2	3~100	10,000	10,000	10,000	8,000	8,000	8,000	6,000	6,000	4,000
超精密背隙 P0	arcmin	1	3~10	-	-	-	≤ 1	-	≤ 1	≤ 1	≤ 1	≤ 1
超精密背隙 P0	arcmin	2	15~100	-	-	-	-	-	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3
精密背隙 P1	arcmin	1	3~10	≤ 3	≤ 3	-	≤ 3	-	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3
精密背隙 P1	arcmin	2	15~100	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5
標準背隙 P2	arcmin	1	3~10	≤ 5	≤ 5	-	≤ 5	-	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5
標準背隙 P2	arcmin	2	15~100	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7
扭轉剛性	Nm / arcmin	1,2	3~100	3	7	7	14	14	25	50	145	225
最大徑向力 F2rB2	N	1,2	3~100	780	1,530	1,530	3,250	3,250	6,700	9,400	14,500	50,000
最大軸向力 F2a2B2	N	1,2	3~100	390	765	765	1,625	1,625	3,350	4,700	7,250	25,000
使用壽命	hr	1,2	3~100	20,000 *
效率	%	1	3~10	≧ 97 %
效率	%	2	15~100	≧ 94 %
重量	kg	1	3~10	0.6	1.3	-	3.7	-	7.8	14.5	29	48
重量	kg	2	15~100	0.8	1.5	1.9	4.1	5.3	9	17.5	33	60
使用溫度	oC	1,2	3~100	-10oC ~ 90oC
潤滑		-	-	合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)
防護等級		1,2	3~100	IP65
安裝方向		1,2	3~100	任意方向
噪音值 (n1=3000 rpm, 無負載)	dB(A)	1,2	3~100	≤ 56	≤ 58	≤ 60	≤ 60	≤ 63	≤ 63	≤ 65	≤ 67	≤ 70

1.減速比 ( i=N in / N out )
2. 輸出轉數100rpm 時，作用于輸出軸中心位置。
3.最大加速力矩 T2B = 60% of T2NOT
*連續運轉，使用壽命為 10,000 hrs。(請洽詢本公司)

減速機轉動慣量

規格 No.		節數	減速比1	AB042	AB060	AB060A	AB090	AB090A	AB115	AB142	AB180	AB220
轉動慣量 J1	kg?cm2	1	3	0.03	0.16	-	0.61	-	3.25	9.21	28.98	69.61
			4	0.03	0.14	-	0.48	-	2.74	7.54	23.67	54.37
			5	0.03	0.13	-	0.47	-	2.71	7.42	23.29	53.27
			6	0.03	0.13	-	0.45	-	2.65	7.25	22.75	51.72
			7	0.03	0.13	-	0.45	-	2.62	7.14	22.48	50.97
			8	0.03	0.13	-	0.44	-	2.58	7.07	22.59	50.84
			9	0.03	0.13	-	0.44	-	2.57	7.04	22.53	50.63
			10	0.03	0.13	-	0.44	-	2.57	7.03	22.51	50.56

		2	15	0.03	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			20	0.03	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			25	0.03	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			30	0.03	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			35	0.03	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			40	0.03	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			45	0.03	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			50	0.03	0.03	0.13	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			60	0.03	0.03	0.13	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			70	0.03	0.03	0.13	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			80	0.03	0.03	0.13	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			90	0.03	0.03	0.13	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			100	0.03	0.03	0.13	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.5

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