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規格		節數	減速比1	AT065FH	AT075FH	AT090FH	AT110FH	AT140FH	AT170FH	AT210FH	AT240FH	AT280FH
額定輸出力矩 T2N	Nm	1	1	25	45	78	150	360	585	1,300	2,150	3,200
			1.5	25	45	78	150	360	585	1,300	2,150	3,200
			2	24	42	68	150	330	544	1,220	2,010	3,050
			3	18	33	54	120	270	450	1,020	1,650	2,850
			4	13	28	48	100	224	376	860	1,410	2,300
			5	12	25	40	85	196	320	740	1,210	2,000
		2	7	12	12	33	91	91	91	195	358	358
			10	24	28	68	150	208	208	430	846	846
			15	18	33	54	120	270	312	645	1,269	1,269
			20	13	28	48	100	224	376	860	1,410	1,629
			25	12	25	40	85	196	320	740	1,210	2,000
			35	12	25	40	85	196	320	740	1,210	1,790
			50	12	25	40	85	196	320	740	1,210	1,465
		3	75	-	-	-	120	210	312	585	1,269	1,269
			100	-	-	-	100	224	376	780	1,410	1,692
			125	-	-	-	85	196	320	740	1,210	2,000
			150	-	-	-	120	135	312	390	975	975
			200	-	-	-	100	180	376	520	1,300	1,300
			250	-	-	-	85	196	320	650	1,210	1,625
			350	-	-	-	85	196	320	740	1,210	1,790
			500	-	-	-	85	196	320	740	1,210	1,465
最大加速力矩 T2B	Nm	1,2,3	1~500	1.5倍額定輸出力矩
最大加速輸入轉速 n1B	rpm	1	1~5	7,500	6,500	5,500	4,500	3,500	3,000	2,200	2,000	1,700
		2	7~50	8,000	8,000	6,000	6,000	6,000	6,000	4,800	3,600	3,600
		3	75~500	-	-	-	8,000	8,000	6,000	6,000	6,000	6,000
標準背隙*	arcmin	1	1~5	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6
		2	7~50	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8
		3	75~500	-	-	-	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
最大徑向力 F2rB2 輸出 d2	N	1,2,3	1~500	900	1,100	1,700	2,700	4,800	6,600	11,500	16,000	18,000
最大軸向力 F2aB2 輸出 d2	N	1,2,3	1~500	450	550	850	1,350	2,400	3,300	5,750	8,500	9,000
使用壽命	hr	1	1~5	20,000*
效率	%	1	1~5	≧ 98 %
效率	%	2,3	7~500	≧ 94 %
重量	kg	1	1~5	2.6	4.1	6.7	11.4	18.9	32.9	63.2	92.5	146.0
		2	7~50	3.1	4.6	7.7	13.6	22.4	35.3	67.9	103.7	158.7
		3	75~500	-	-	-	13.3	21.9	35.6	67.2	101.5	156.5
使用溫度	oC	1,2,3	1~500	-10oC~90oC
潤滑		-	-	Synthetic Iubrication, ISO VG 150
噪音值 (n1=1500 rpm,無負載)	dB(A)	1,2,3	1~500	≤71	≤72	≤76	≤77	≤78	≤79	≤81	≤83	≤84

1.減速比 ( i =Nin/Nout )	3.轉速在100rpm時，作用于輸入軸中心位置。
*連續運轉，使用壽命為10,000 hrs.
*背隙值為在2%額定力矩 T2N的扭力下所測得
*AT系列之低摩擦型號, 其輸入/輸出端禁止朝下安裝, 以防止潤滑油泄漏.

減速機轉動慣量

規格	節數	減速比1	AT065FH	AT075FH	AT090FH	AT110FH	AT140FH	AT170FH	AT210FH	AT240FH	AT280FH
轉動慣量J1（kg?Ecm2 ）	1	1	0.51	1.30	3.14	7.62	23.54	59.09	195.96	365.38	787.63
		1.5	0.46	1.15	2.80	6.65	19.34	49.38	156.02	279.62	584.28
		2	0.44	1.10	2.68	6.23	17.72	45.44	140.80	245.78	500.26
		3	0.43	1.09	2.64	6.08	17.16	44.11	135.51	233.75	471.56
		4	0.43	1.08	2.63	6.05	17.03	43.79	134.14	230.77	464.76
		5	0.43	1.08	2.63	6.04	16.99	43.69	133.71	229.71	462.08
	2	7	0.15	0.15	0.50	2.79	2.79	2.79	9.91	29.26	29.26
		10	0.15	0.15	0.50	2.80	2.80	2.80	9.96	29.43	29.43
		15	0.15	0.15	0.50	2.80	2.80	2.80	9.96	29.43	29.43
		20	0.15	0.15	0.50	2.80	2.80	2.80	9.96	29.43	29.43
		25	0.15	0.15	0.50	2.80	2.80	2.80	9.96	29.43	29.43
		35	0.15	0.15	0.50	2.79	2.79	2.79	9.91	29.26	29.26
		50	0.15	0.15	0.50	2.79	2.79	2.79	9.89	29.20	29.20
	3	75	-	-	-	2.80	2.80	2.80	9.96	29.43	29.43
		100	-	-	-	2.80	2.80	2.80	9.96	29.43	29.43
		125	-	-	-	2.80	2.80	2.80	9.96	29.43	29.43
		150	-	-	-	2.79	2.79	2.79	9.89	29.20	29.20
		200	-	-	-	2.79	2.79	2.79	9.89	29.20	29.20
		250	-	-	-	2.79	2.79	2.79	9.89	29.20	29.20
		350	-	-	-	2.79	2.79	2.79	9.89	29.20	29.20
		500	-	-	-	2.79	2.79	2.79	9.89	29.20	29.20

	AT065FH	AT075FH	AT090FH	AT110FH	AT140FH	AT170FH	AT210FH	AT240FH	AT280FH
D1	M4	M6	M6	M8	M10	M12	M16	M16	M16
D2 H7	13	14	18	22	32	40	50	55	60
D4 h7	63	73	88	108	135	165	205	235	275
D5	31	35	43	53	68	83	104	124	144
D7	21	22	28	33	47	55	75	85	110
D12	62	72	86	106	104	128	160	180	200
D14 h7	63	73	88	108	135	165	205	235	275
D15	62.9	72.9	87	107	105	127	158	178	198
L1	65	75	90	110	140	170	210	240	280
L3	13	14.5	15	15	15	15	20	25	25
L4	2	2	2	2	2	2	2	2	2
L7	47.5	54	62	72	87	102	127	147	167
L11	27	30	36	44	55	67	85	95	110
L13	13	15	15	15	15	15	20	25	25
L21	49	60.5	63	69.5	85.5	95	130	144.5	135
L22	81.5	98	108	124.5	155.5	180	235	264.5	275
L23	40	47	52	53	70	80	95	115	115
L24	30	32	35	35	50	55	65	80	80
C1 9	46	70	100	100	130	165	215	215	235
C2 9	M4	M5	M6	M6	M8	M10	M12	M12	M12
C3 9	≤11 / ≤12	≤14 / ≤15.875 / ≤16	≤19	≤24	≤32	≤38	≤42	≤48	≤55
C4 9	30	34	40	40	50	60	85	85	116
C5 9	30	50	80	80	110	130	180	180	200
C6 9	3.5	8	4	4	5	6	6	6	6
C7 9	42	60	90	90	115	142	190	190	220
C8 9	19.5	19	17	17	19.5	22.5	29	29	63
C9 9	133.5	154.5	170	196.5	245	287.5	369	413.5	478
C10 9	13.25	13.5	10.75	10.75	13	15	20.75	20.75	53.5
B3 p9	5	5	6	6	10	12	14	16	18
H3	15.3	16.3	20.8	24.8	35.5	43.3	53.8	59.3	64.4